Codice: Course code: |
9013 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno accademico: Academic year: |
2004-2005 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo del corso: Course title: |
Robotica | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modulo: Module: |
Unico | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Docente 1: Teacher 1: |
Davide Brugali | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ruolo Docente 1: Teacher 1: |
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Modalità 1: Type 1: |
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Settore scientifico-disciplinare: Reference sector: |
ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno di corso: Year of degree course: |
II spec | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Facoltà: Faculty: |
Ingegneria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modalità di frequenza: Type: |
Non obbligatoria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Semestre: Semester: |
1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sottoperiodo: Sub period: |
0° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Numero totale di crediti: Total credits: |
10.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Carico di lavoro Workload |
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Prerequisiti: Prerequisites: |
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Obiettivi formativi: Educational goals: |
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Contenuto del corso: Course contents: |
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Testo di riferimento 1: Course text 1: |
G. Gini, V. Caglioti, "Robotica", Zanichelli 2003 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 2: Course text 2: |
S.B. Niku, "Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications", Prentice Hall 2001 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 3: Course text 3: |
G. Dudek, M. Jenkin, "Computational Principles of Mobile Robotics", Cambridge University Press, 2000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 4: Course text 4: |
Materiale fornito dal docente | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Metodi didattici: Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto: Assessment: |
scritto
written |
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Descrizione verifica del profitto: |
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Lingua di insegnamento: Teaching language: |
italiano | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Altre informazioni: Other information: |
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