Codice: Course code: |
8930 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno accademico: Academic year: |
2006-2007 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo del corso: Course title: |
Sistemi integrati di produzione
Integrated Production Systems |
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Modulo: Module: |
Unico | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Docente 1: Teacher 1: |
MACCARINI Giancarlo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Ruolo Docente 1: Teacher 1: |
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Modalità 1: Type 1: |
Convenzionale | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Settore scientifico-disciplinare: Reference sector: |
ING-IND/16 Tecnologie e sistemi di lavorazione | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno di corso: Year of degree course: |
secondo
Second |
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Facoltà: Faculty: |
Ingegneria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modalità di frequenza: Type: |
Non obbligatoria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Semestre: Semester: |
2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sottoperiodo: Sub period: |
0° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Numero totale di crediti: Total credits: |
5.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Carico di lavoro Workload |
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Prerequisiti: Prerequisites: |
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Obiettivi formativi: Educational goals: |
Il corso ha come fine principale quello di fornire una visione integrata delle problematiche relative alla produzione manifatturiera, con particolare attenzione alla automatizzazione manifatturiera
The main aim of the course is to provide an overall view of the issues relating to the production of manufactured goods, with special focus on the 'automaticisation' of manufacturing. |
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Contenuto del corso: Course contents: |
MACCHINE UTENSILI CNC: Generalità. I componenti strutturali. Sistemi di controllo e azionamenti: la struttura hardware del controllo., caratteristiche tecniche dei trasduttori e dei motori. Cenni sulla programmazione. ROBOTICA INDUSTRIALE: Generalità, classificazione dei robot industriali. Attuatori, effettori terminali, sensori, visione artificiale. Applicazioni industriali. SISTEMI FLESSIBILI DI PRODUZIONE (FMS): Introduzione agli FMS. I componenti dei FMS: Esempi di realizzazioni industriali. Problemi economici e finanziari. SISTEMI FLESSIBILI DI MONTAGGIO: Moduli per l'automazione dei processi di montaggio. Struttura degli impianti di montaggio flessibili. IL CIM: Definizione. Esempio di automazione di fabbrica: lo stabilimento. I "tools" di simulazione, l'ambiente di simulazione ARENA
CNC UTENSIL MACHINES: General information. Structural components. Control systems and drives: control hardware structure. Technical characteristics of transductors and engines. Outline of design and programming. ROBOTICS IN INDUSTRY: General information, classification of robots used in industry. Actuators, terminal effectors, sensors, artificial vision. Uses in industry. FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEMS (FMS): Introduction to FMS. FMS components: examples of use in industry. Economic and financial difficulties. FLEXIBLE ASSEMBLY SYSTEMS (FAS): Modules for automating assembly processes. Structure of flexible assembly equipment. THE C.I.M.: Definition. Example of automation of a factory: the plant. Simulation 'tools', the ARENA simulation platform. |
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Testo di riferimento 1: Course text 1: |
Mikell P. Groover, Automation, Production Systems and Computer-Integrated Manufacturing, Prentice Hall. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 2: Course text 2: |
Dispense del corso | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Metodi didattici: Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto: Assessment: |
scritto + orale
written + oral |
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Descrizione verifica del profitto: |
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Lingua di insegnamento: Teaching language: |
Italian |
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Altre informazioni: Other information: |
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