Stampa  
Codice:  
Course code:
8530
Anno accademico:
Academic year:
2007-2008
Titolo del corso:
Course title:
Meccanismi
Mechanism design
Modulo:  
Module:
Unico
Docente 1:
Teacher 1:
ZAPPA Bruno Fausto
Ruolo Docente 1:
Teacher 1:
Modalitą 1:
Type 1:
Convenzionale
Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector:
ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Anno di corso:
Year of degree course:
terzo
Third
Facoltą:
Faculty:
Ingegneria
Modalitą di frequenza:
Type:
Non obbligatoria
Semestre:
Semester:
1
Sottoperiodo:
Sub period:
Numero totale di crediti:
Total credits:
7.5
Carico di lavoro
Workload
Attività frontale:
Lectures:
48.0
Esercitazioni:
Applied activities:
24.0
Studio individuale:
Individual work:
0.0
Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work:
0.0
Seminari:
Seminars:
0.0
Laboratori:
Laboratories:
0.0
TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL:
72.0
Ore di lezione settimanali:
6.0
Prerequisiti:
Prerequisites:
Obiettivi formativi:
Educational goals:
fornire metodi di base per l'analisi e la sintesi dei principali meccanismi per macchine automatiche
To provide basic methods for the analysis and synthesis of the principal mechanisms used in automatic machines.
Contenuto del corso:
Course contents:
LA PROGETTAZIONE DEL MOVIMENTO: classificazione dei movimenti, proprietą del diagramma delle accelerazioni, perfezionamento delle leggi di moto. GENERAZIONE DEI MOTI PERIODICI: Trasmissione del movimento. Angolo di pressione. Angolo di trasmissione. Regolaritą del movimento. Riduzione della irregolaritą periodica SISTEMI ARTICOLATI PIANI: Sintesi dei sistemi articolati elementari. Meccanismi a ritorno rapido. Meccanismi con indugio. Meccanismi a corsa regolabile. Procedure per il progetto assistito da elaboratore: sintesi per punti di precisione, sintesi mediante analisi ripetute, sintesi con tecniche di ottimizzazione. Analisi dinamica. CAMME: Problematica delle camme. Analisi cinematica. Sintesi grafica. Sintesi analitica. Determinazione del raggio di base. Metodi per ridurre l' ingombro delle camme. Accoppiamenti di forza e di forma delle camme. Sollecitazioni meccaniche. Procedure per il progetto assistito da elaboratore. MECCANISMI PER IL MOTO INTERMITTENTE: Meccanismi a ruota libera. Meccanismi a Croce di Malta. Intermittori. ROTISMI EPICICLOIDALI: La formula di Willis, coppie e potenze nei rotismi epicicloidali, riduttori epicicloidali, rotismi combinatori.
DESIGNING MOVEMENT: classification of types of movement, properties of the acceleration diagram, perfecting the laws of motion. GENERATION OF PERIODICAL MOVEMENT: movement transmission. Pressure angle. Transmission angle. Regularity of movement. Reduction of periodical irregularity. ARTICULATED SYSTEMS: summary of basic articulated systems. Rapid return mechanisms. Mechanisms with delay functions. Mechanisms with adjustable speed. Procedures for computer-assisted design: sythesis using precision points, synthesis through repeated analyses, synthesis with optimisation techniques. Dynamic analysis. CAMS: Problems. Kinematic analysis. Graphic synthesis. Analytical synthesis. Determining the basic range. Methods for reducing the size and awkwardness of cams. Coupling of forces and forms in cams. Mechanical stresses. Procedures for computer-assisted design. INTERMITTENT MOTION MECHANISMS: Free-wheel mechanisms. Malta Cross mechanisms. Intermittors. EPICYCLOIDAL GEARING: Willis's formula, couples and power in epicycloidal wheelwork, epicycloidal reducers, combinatory gearing.
Testo di riferimento 1:
Course text 1:
P.L. Magnani, G. Ruggieri, "Meccanismi per Macchine Automatiche" UTET, 1986
Testo di riferimento 2:
Course text 2:
G.Ruggieri, "Rotismi Epicicloidali" McGraw-Hill, 2003
Metodi didattici:
Teaching activities:
lezione frontale, esercitazioni
Lectures; applied activities
Struttura della verifica del profitto:
Assessment:
orale
oral
Descrizione verifica del profitto:
Lingua di insegnamento:
Teaching language:
italiano
Italian
Altre informazioni:
Other information:
 
Stampa