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Codice:
Course code: |
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39073 |
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Anno accademico:
Academic year: |
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2011-2012 |
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Titolo del corso:
Course title: |
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Progettazione funzionale di sistemi meccanici
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Modulo:
Module: |
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Unico
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Docente 1:
Teacher 1: |
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Ruolo Docente 1:
Teacher 1: |
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Modalità 1:
Type 1: |
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Convenzionale
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Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector: |
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ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine |
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Anno di corso:
Year of degree course: |
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Facoltà:
Faculty: |
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Ingegneria |
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Modalità di frequenza:
Type: |
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Non obbligatoria |
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Semestre:
Semester: |
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1 |
Sottoperiodo:
Sub period: |
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1° |
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Numero totale di crediti:
Total credits: |
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6.0 |
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Carico di lavoro
Workload |
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Attività frontale:
Lectures: |
48.0 |
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Esercitazioni:
Applied activities: |
12.0 |
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Studio individuale:
Individual work: |
0.0 |
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Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work: |
0.0 |
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Seminari:
Seminars: |
0.0 |
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Laboratori:
Laboratories: |
0.0 |
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TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL: |
60.0 |
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Ore di lezione settimanali:
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5.0 |
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Prerequisiti:
Prerequisites: |
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Obiettivi formativi:
Educational goals: |
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Contenuto del corso:
Course contents: |
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* Descrizione del moto
o Introduzione alle problematiche della descrizione alle leggi di moto
o Leggi di moto in forma adimensionale e loro dimensionalizzazione
o Coefficienti carattristici delle forme adimensionali
o Influenza dei coefficineti caratteristici delle leggi di moto sulle prestazioni richieste ai dispositivi meccanici
o Influenza del profilo di moto sulla movimentazione di dispositivi meccanici flessibili - sistema vibrante ad un grado di liberta'
o Influenza del Jerk nelle vibrazioni dei sistemi meccanici, leggi di moto a jerk limitato e di tipo C2, coefficiente di Jerk
o Implementazione delle leggi di moto in ambiente Matlab
* Mcccanismi con accoppiamenti cinematici superiori - camme
o La generazione del moto con sistemi meccanici, relazione fra spostamenti nel tempo ed in coordinate geometriche
o Definizione di camme, tipi di contatti movente/cedente, tipi di accoppiamento, problematiche generali di progetto
o Infleunza del raggio di base sul dimensionamento della camma in relazione al raggio di curvature e all'angolo di pressione
o Sintesi analisitica di camme piane di seconda specie
o Limitazione dell'angolo di pressione e del raggio di curvatura in camme piane
* Sistemi articolati piani
o caratteristiche funzionali dei sistemi articolati piani ad un grado di libertà, agolo di trasmissione, flusso di potenza
o parametri di progetto e gradi di libertà di quadrilateri ed esalateri, teorema di Roberts
o Analisi numerica di quadrilateri ed esalateri
o Sintesi di sistemi articolati a rapporto di trasmissione variabile. Caso dei meccanismo con indugio e moltiplicatori di forza
o Sintesi grafica ed analitica di manovellismi, quadrilateri manovella bilanciere e loro utilizzo in presse e meccanismi asimmetrici fra andata e ritorno
o Meccanismi compliant, criteri di pr
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Metodi didattici:
Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto:
Assessment: |
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Descrizione verifica del profitto:
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Lingua di insegnamento:
Teaching language: |
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Altre informazioni:
Other information: |
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