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Codice:  
Course code:
39051
Anno accademico:
Academic year:
2011-2012
Titolo del corso:
Course title:
Meccanica dei robot
Modulo:  
Module:
Unico
Docente 1:
Teacher 1:
Ruolo Docente 1:
Teacher 1:
ModalitÓ 1:
Type 1:
Convenzionale
Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector:
ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Anno di corso:
Year of degree course:
primo magistrale
FacoltÓ:
Faculty:
Ingegneria
ModalitÓ di frequenza:
Type:
Non obbligatoria
Semestre:
Semester:
1
Sottoperiodo:
Sub period:
0░
Numero totale di crediti:
Total credits:
6.0
Carico di lavoro
Workload
Attività frontale:
Lectures:
48.0
Esercitazioni:
Applied activities:
12.0
Studio individuale:
Individual work:
60.0
Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work:
12.0
Seminari:
Seminars:
6.0
Laboratori:
Laboratories:
6.0
TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL:
144.0
Ore di lezione settimanali:
0.0
Prerequisiti:
Prerequisites:
Obiettivi formativi:
Educational goals:
Contenuto del corso:
Course contents:
Origini ed applicazioni della robotica, struttura e caratteristiche dei robot industriali e loro classificazione. Configurazione base di un robot: il manipolatore, il controllore, gli attuatori, trasduttori e sensori. Analisi dei manipolatori: metodologie generali per l'analisi cinematica e dinamica di sistemi a pi¨ gradi di libertÓ, metodi matriciali per l'analisi cinematica e dinamica di sistemi multi corpo piani e spaziali. Generazione e pianificazione del movimento, programmazione dei robot. Componentistica per la robotica: attuatori elettrici (cenni), riduttori di velocitÓ, sistemi di presa. Sensori di posizione, velocitÓ, accelerazione e forza. Cenni sulla normativa tecnica in ambito robotico: nomenclatura, presentazione delle caratteristiche, criteri di prestazione e relativi metodi di prova, sistemi di coordinate e movimenti, interfacce meccaniche.
Testo di riferimento 1:
Course text 1:
Legnani Giovanni (2003), Robotica Industriale, CAE, Casa Editrice Ambrosiana
Metodi didattici:
Teaching activities:
Struttura della verifica del profitto:
Assessment:
Descrizione verifica del profitto:
Lingua di insegnamento:
Teaching language:
Altre informazioni:
Other information:
 
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