Codice: Course code: |
39038 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno accademico: Academic year: |
2011-2012 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titolo del corso: Course title: |
Azionamenti dei sistemi meccanici | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modulo: Module: |
Unico | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Docente 1: Teacher 1: |
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Ruolo Docente 1: Teacher 1: |
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Modalità 1: Type 1: |
Convenzionale | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Settore scientifico-disciplinare: Reference sector: |
ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Anno di corso: Year of degree course: |
primo magistrale | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Facoltà: Faculty: |
Ingegneria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Modalità di frequenza: Type: |
Non obbligatoria | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Semestre: Semester: |
2 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sottoperiodo: Sub period: |
0° | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Numero totale di crediti: Total credits: |
6.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Carico di lavoro Workload |
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Prerequisiti: Prerequisites: |
Le basi necessarie per affrontare il corso sono fornite nel corso di Ingegneria dei Sistemi Meccanici. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Obiettivi formativi: Educational goals: |
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Contenuto del corso: Course contents: |
Introduzione ai sistemi di azionamento. Classificazione in base alle energie elaborate ed in base alla cadenza di lavoro. Azionamenti elettrici: Curve caratteristiche e campi di funzionamento. Caratteristica meccanica del carico e luogo dei carichi. Motore asincrono, motore passo-passo; motori in corrente continua e brushless Alimentatori elettronici di potenza, chopper ed inverter. Il problema termico nei motori elettrici. Accoppiamento dinamico fra motore e carico, criteri di scelta della motorizzazione e della trasmissione. Azionamenti Idraulici Principio di funzionamento. Caratteristiche dei fluidi oleidraulici. Componenti di un circuito idraulico, modelli statici e dinamici. Valvole, attuatori lineari, pompe, motori. Servo-sistemi oleoidraulici: modello linearizzato di valvola ed attuatore, funzioni di trasferimento ad anello aperto. Principali configurazioni ad anello chiuso Esempi applicativi Azionamenti Pneumatici Componentistica di base: cilindri e valvole pneumatiche, classificazione degli attuatori pneumatici. Modelli a parametri concentrati di attuatori lineari e di valvole Comportamento dinamico degli attuatori pneumatici Valvole e pacchi valvole: caratteristiche e tecniche di pilotaggio su bus di campo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 1: Course text 1: |
Legnani Tiboni Adamini Tosi Meccanica degli Azionamenti - vol 1 - Azionamenti elettrici 2° Ed. Aprile 2008 - Società editrice Esculapio -Progetto Leonardo | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 2: Course text 2: |
Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Sistemi Vol.1, Politeko. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Testo di riferimento 3: Course text 3: |
Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Componenti Vol.2, Politeko. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
Metodi didattici: Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto: Assessment: |
scritto + orale
written + oral |
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Descrizione verifica del profitto: |
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Lingua di insegnamento: Teaching language: |
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Altre informazioni: Other information: |
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