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Codice:
Course code: |
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39016 |
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Anno accademico:
Academic year: |
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2010-2011 |
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Titolo del corso:
Course title: |
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Modulo:
Module: |
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1 - Modellistica e Simulazione dei Sistemi Meccanici
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Docente 1:
Teacher 1: |
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Ruolo Docente 1:
Teacher 1: |
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Modalità 1:
Type 1: |
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Convenzionale
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Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector: |
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ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine |
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Anno di corso:
Year of degree course: |
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I
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Facoltà:
Faculty: |
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Ingegneria |
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Modalità di frequenza:
Type: |
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Non obbligatoria |
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Semestre:
Semester: |
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1 |
Sottoperiodo:
Sub period: |
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0° |
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Numero totale di crediti:
Total credits: |
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6.0 |
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Carico di lavoro
Workload |
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Attività frontale:
Lectures: |
0.0 |
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Esercitazioni:
Applied activities: |
0.0 |
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Studio individuale:
Individual work: |
0.0 |
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Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work: |
0.0 |
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Seminari:
Seminars: |
0.0 |
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Laboratori:
Laboratories: |
0.0 |
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TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL: |
0.0 |
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Ore di lezione settimanali:
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0.0 |
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Prerequisiti:
Prerequisites: |
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Obiettivi formativi:
Educational goals: |
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Contenuto del corso:
Course contents: |
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Cinematica nello spazio.
-Sistemi di riferimento, vettori, operazioni vettoriali.
-Cambi di base.
-Posizione di un corpo rigido nello spazio, coordinate angolari, convenzioni cardaniche e euleriane, coordinate naturali.
-Velocità e accelerazione di un corpo rigido.
Vincoli e loro modellazione.
Cinematica di catene di corpi rigidi: coordinate relative, assolute e naturali.
-Assemblaggio della catena, analisi di posizione, velocità ed accelerazione.
-Cenni alla convenzione di Denavit e Hartenberg.
Dinamica del corpo rigido e di sistemi di corpi rigidi.
-Modellazione delle interazioni tra corpi (forze e attuatori).
-Modellazione del pneumatico..
- -Equazioni di Newton-Eulero.
-Equazioni di Lagrange per coordinate indipendenti e dipendenti (assolute e naturali), pseudocoordinate (dinamica laterale del veicolo).
Integrazione delle equazioni di moto.
Cenni ai sistemi deformabili.
-Descrizione modale
-Dinamica in grande di un corpo deformabile.
Modellazione e simulazione di un sistema meccatronico.
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Metodi didattici:
Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto:
Assessment: |
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Descrizione verifica del profitto:
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Lingua di insegnamento:
Teaching language: |
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Altre informazioni:
Other information: |
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