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Codice:  
Course code:
39003
Anno accademico:
Academic year:
2011-2012
Titolo del corso:
Course title:
Corso integrato di Azionamenti dei sistemi e Meccanica dei robot
Modulo:  
Module:
1 - Azionamenti dei sistemi meccanici
Docente 1:
Teacher 1:
Ruolo Docente 1:
Teacher 1:
ModalitÓ 1:
Type 1:
Convenzionale
Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector:
ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Anno di corso:
Year of degree course:
primo magistrale
FacoltÓ:
Faculty:
Ingegneria
ModalitÓ di frequenza:
Type:
Non obbligatoria
Semestre:
Semester:
2
Sottoperiodo:
Sub period:
0░
Numero totale di crediti:
Total credits:
6.0
Carico di lavoro
Workload
Attività frontale:
Lectures:
48.0
Esercitazioni:
Applied activities:
12.0
Studio individuale:
Individual work:
60.0
Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work:
12.0
Seminari:
Seminars:
6.0
Laboratori:
Laboratories:
12.0
TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL:
150.0
Ore di lezione settimanali:
0.0
Prerequisiti:
Prerequisites:
Obiettivi formativi:
Educational goals:
Contenuto del corso:
Course contents:
Introduzione ai sistemi di azionamento. Classificazione in base alle energie elaborate ed in base alla cadenza di lavoro. Azionamenti elettrici: Curve caratteristiche e campi di funzionamento. Caratteristica meccanica del carico e luogo dei carichi. Motore asincrono, motore passo-passo; motori in corrente continua e brushless Alimentatori elettronici di potenza, chopper ed inverter. Il problema termico nei motori elettrici. Accoppiamento dinamico fra motore e carico, criteri di scelta della motorizzazione e della trasmissione. Azionamenti Idraulici Principio di funzionamento. Caratteristiche dei fluidi oleidraulici. Componenti di un circuito idraulico, modelli statici e dinamici. Valvole, attuatori lineari, pompe, motori. Servo-sistemi oleoidraulici: modello linearizzato di valvola ed attuatore, funzioni di trasferimento ad anello aperto. Principali configurazioni ad anello chiuso Esempi applicativi Azionamenti Pneumatici Componentistica di base: cilindri e valvole pneumatiche, classificazione degli attuatori pneumatici. Modelli a parametri concentrati di attuatori lineari e di valvole Comportamento dinamico degli attuatori pneumatici Valvole e pacchi valvole: caratteristiche e tecniche di pilotaggio su bus di campo
Testo di riferimento 1:
Course text 1:
Legnani Tiboni Adamini Tosi Meccanica degli Azionamenti - vol 1 - Azionamenti elettrici 2░ Ed. Aprile 2008 - SocietÓ editrice Esculapio -Progetto Leonardo
Testo di riferimento 2:
Course text 2:
Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Sistemi Vol.1, Politeko.
Testo di riferimento 3:
Course text 3:
Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Componenti Vol.2, Politeko.
Metodi didattici:
Teaching activities:
Struttura della verifica del profitto:
Assessment:
Descrizione verifica del profitto:
Lingua di insegnamento:
Teaching language:
Altre informazioni:
Other information:
 
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