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Codice:
Course code: |
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39003 |
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Anno accademico:
Academic year: |
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2011-2012 |
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Titolo del corso:
Course title: |
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Corso integrato di Azionamenti dei sistemi e Meccanica dei robot
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Modulo:
Module: |
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1 - Azionamenti dei sistemi meccanici
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Docente 1:
Teacher 1: |
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Ruolo Docente 1:
Teacher 1: |
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Modalità 1:
Type 1: |
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Convenzionale
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Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector: |
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ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine |
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Anno di corso:
Year of degree course: |
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primo magistrale
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Facoltà:
Faculty: |
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Ingegneria |
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Modalità di frequenza:
Type: |
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Non obbligatoria |
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Semestre:
Semester: |
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2 |
Sottoperiodo:
Sub period: |
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0° |
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Numero totale di crediti:
Total credits: |
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6.0 |
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Carico di lavoro
Workload |
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Attività frontale:
Lectures: |
48.0 |
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Esercitazioni:
Applied activities: |
12.0 |
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Studio individuale:
Individual work: |
60.0 |
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Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work: |
12.0 |
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Seminari:
Seminars: |
6.0 |
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Laboratori:
Laboratories: |
12.0 |
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TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL: |
150.0 |
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Ore di lezione settimanali:
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0.0 |
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Prerequisiti:
Prerequisites: |
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Obiettivi formativi:
Educational goals: |
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Contenuto del corso:
Course contents: |
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Introduzione ai sistemi di azionamento. Classificazione in base alle energie elaborate ed in base alla cadenza di lavoro. Azionamenti elettrici: Curve caratteristiche e campi di funzionamento. Caratteristica meccanica del carico e luogo dei carichi. Motore asincrono, motore passo-passo; motori in corrente continua e brushless Alimentatori elettronici di potenza, chopper ed inverter. Il problema termico nei motori elettrici. Accoppiamento dinamico fra motore e carico, criteri di scelta della motorizzazione e della trasmissione. Azionamenti Idraulici Principio di funzionamento. Caratteristiche dei fluidi oleidraulici. Componenti di un circuito idraulico, modelli statici e dinamici. Valvole, attuatori lineari, pompe, motori. Servo-sistemi oleoidraulici: modello linearizzato di valvola ed attuatore, funzioni di trasferimento ad anello aperto. Principali configurazioni ad anello chiuso Esempi applicativi Azionamenti Pneumatici Componentistica di base: cilindri e valvole pneumatiche, classificazione degli attuatori pneumatici. Modelli a parametri concentrati di attuatori lineari e di valvole Comportamento dinamico degli attuatori pneumatici Valvole e pacchi valvole: caratteristiche e tecniche di pilotaggio su bus di campo
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Testo di riferimento 1:
Course text 1: |
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Legnani Tiboni Adamini Tosi Meccanica degli Azionamenti - vol 1 - Azionamenti elettrici 2° Ed. Aprile 2008 - Società editrice Esculapio -Progetto Leonardo
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Testo di riferimento 2:
Course text 2: |
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Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Sistemi Vol.1, Politeko.
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Testo di riferimento 3:
Course text 3: |
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Nervegna, N., Oleodinamica e Pneumatica-Componenti Vol.2, Politeko.
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Metodi didattici:
Teaching activities: |
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Struttura della verifica del
profitto:
Assessment: |
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Descrizione verifica del profitto:
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Lingua di insegnamento:
Teaching language: |
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Altre informazioni:
Other information: |
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