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Codice:  
Course code:
23023
Anno accademico:
Academic year:
2009-2010
Titolo del corso:
Course title:
Pneumatica
Pneumatics
Modulo:  
Module:
Unico
U - Pneumatics
Docente 1:
Teacher 1:
STRADA Roberto
Ruolo Docente 1:
Teacher 1:
Ricercatori Universitari
Modalitą 1:
Type 1:
Convenzionale
Settore scientifico-disciplinare:
Reference sector:
ING-IND/13 Meccanica applicata alle macchine
Anno di corso:
Year of degree course:
terzo
Third
Facoltą:
Faculty:
Ingegneria
Modalitą di frequenza:
Type:
Non obbligatoria
Semestre:
Semester:
2
Sottoperiodo:
Sub period:
Numero totale di crediti:
Total credits:
5.0
Carico di lavoro
Workload
Attività frontale:
Lectures:
32.0
Esercitazioni:
Applied activities:
16.0
Studio individuale:
Individual work:
0.0
Attività didattica a piccoli gruppi:
Group work:
0.0
Seminari:
Seminars:
0.0
Laboratori:
Laboratories:
0.0
TOTALE (voci sopra-elencate):
TOTAL:
48.0
Ore di lezione settimanali:
4.0
Prerequisiti:
Prerequisites:
Conoscenze di base sulle leggi di trasformazione dei gas. Conoscenze di base sulla statica e dinamica dei sistemi meccanici.
Basic knowledge of the gas laws Basic knowledge of statics and dynamics of mechanical systems.
Obiettivi formativi:
Educational goals:
Raggiungimento di buone capacitą di analisi e di sintesi di sistemi d'automazione ad azionamento pneumatico.
Achievement of good competence on analysis and synthesis of pneumatic driving systems.
Contenuto del corso:
Course contents:
Caratteristiche dei sistemi automatici: blocchi funzionali che compongono il sistema, configurazione della parte di comando, configurazione della parte di potenza, sistemi in anello aperto e in anello chiuso. Caratteristiche dei sistemi pneumatici: caratteristiche dell'aria compressa, produzione dell'aria compressa, gruppi di trattamento dell'aria, sistemi ON/OFF e sistemi proporzionali, panoramica sui principali tipi di componenti. Attuatori: cilindri pneumatici, motori pneumatici, criteri di scelta. Valvole: valvole di controllo direzione, valvole a cassetto e a otturatore, valvole ausiliarie, criteri di scelta. Operazioni logiche e diagrammi funzionali: componenti logici pneumatici, diagramma movimento-fasi, SFC, sequenziatori, circuiti elettropneumatici a relč. La tecnica proporzionale: elettrovalvole proporzionali in portata, elettrovalvole proporzionali in pressione, caratteristiche di portata delle valvole, caratteristiche dinamiche delle valvole, abbinamento valvola-cilindro, regolazione della velocitµa e della posizione di un asse pneumatico. Il controllo attraverso PLC: struttura e logica di funzionamento, moduli di input e di output, cenni sulla programmazione. La gestione dei segnali: panoramica sulle diverse tipologie di trasduttori, cenni sulle diverse architetture hardware per la gestione dei segnali di co- mando e dei segnali provenienti dai trasduttori, la comunicazione via "Bus di Campo".
Automatic systems characteristics: functional blocks, control system configuration, power system configuration, open and closed loop systems. Pneumatic systems characteristics: compressed air characteristics, compressed air generation, compressed air conditioning, ON/OFF and proportional systems, general outline of the main components. Criteria definition for the choice of pneumatic actuators (cylinder and motors). Directional control valves, slide valves, poppet valves, auxiliary valves, choice criteria definition. Logic operations and functional diagrams: logic pneumatic components, motion-step diagram, SFC (Sequential Functional Chart), pneumatic sequencers, electro-pneumatic relay circuit. Proportional technique: flow control proportional solenoid valves, pressure control proportional solenoid valves, valves' dynamics, valve-actuator system, velocity and position control of a pneumatic axis. Control by means of a PLC: configuration and operation principle, input and output modules, programming notes. Signals: general outline on transducers, notes on different hardware architecture for the command and transducers' signals management. Notes on Field Bus communication.
Testo di riferimento 1:
Course text 1:
Guido Belforte, Andrea Manuello Bertetto, Luigi Mazza - Pneumatica: corso completo - Milano: Tecniche Nuove, 1998
Testo di riferimento 2:
Course text 2:
Guido Belforte - Manuale di pneumatica - Milano: Tecniche nuove, 2005
Testo di riferimento 3:
Course text 3:
Ulisse Belladonna, Angelo Mombelli - Pneumatica: principi, impianti, componenti, automazione pneumatica e elettropneumatica - Milano: Hoepli, 2001
Metodi didattici:
Teaching activities:
Lezione frontale, esercitazioni, attivitą di laboratorio.
Frontal lessons, practical lessons, laboratory activities.
Struttura della verifica del profitto:
Assessment:
orale
oral
Descrizione verifica del profitto:
Sviluppo di un progetto d'anno assegnato dal docente e relativa discussione finale.
Development and discussion of an assigned project work.
Lingua di insegnamento:
Teaching language:
italiano
Italian
Altre informazioni:
Other information:
 
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